湖北永祥农机装备有限公司招聘感知算法工程师/规划控制算法工程师-安陆信息网

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招聘职位:感知算法工程师/规划控制算法工程师

招聘人数:各1人
学历要求:本科
工作年限:1-2年
性别要求:不限
月　　薪:3200-10000
职位描述:
感知算法工程师
岗位职责：
1、研发基于相机、激光雷达、深度相机的多传感器融合感知算法，实现动态场景下的高精度目标检测、语义分割、6D位姿估计与SLAM建图。
2、针对机器人实际作业环境(光照变化、动态干扰、复杂背景)，设计鲁棒的感知方案，并实现算法的嵌入式(GPU/Jetson)部署与优化。
任职要求：
1、计算机视觉、模式识别、自动化等相关专业。3年以上相关算法研发与落地经验优先。
2、精通OpenCV/PCL，熟悉经典及深度学习视觉算法(如YOLO，Mask　R-CNN，PointNet++)。熟练掌握C++/Python，具备扎实的数学基础。
3、熟悉ROS，有丰富的传感器使用和实机调试经验。

规划控制算法工程师
岗位职责：
1.负责机器人(移动机器人/无人车)的运动规划、轨迹生成及运动控制算法开发与优化。
2.基于ROS/ROS2框架实现路径规划(如A、RRT、DWA、TEB等）、避障及动态环境适应性算法。
3.开发与优化PID、MPC、自适应控制等控制算法，提升机器人运动精度与鲁棒性。
4.集成多传感器（激光雷达、IMU、摄像头等）数据，实现实时运动决策。
5.参与机器人系统仿真(Gazebo/lsaacSim)与实机调试，解决实际场景中的运动控制问题。
6.开发与优化SLAM（如Cartographer、LIO-SAM）算法，实现机器人在复杂环境中的高精度定位与建图。
任职要求：
1.熟练掌握ROS/ROS2生态系统，具备实际项目开发经验。
2.扎实的运动规划理论基础，熟悉常见算法(如RRT、APF、TEB、LQR、MPC等)。
3.掌握栅格地图、拓扑地图、语义地图、矢量地图等应用场景与导航栈集成使用方法。

本科首选：自动化、机器人工程、计算机
硕士首选：控制工程、机器人、智能驾驶

　　
福利：五险一金、国假、年假、生日福利、年终奖、节假日礼品等。　　　　
关注抖音“湖北永祥农机装备有限公司”，先了解公司的产品。
报名地址：安陆市发展二路永祥粮机工业园永祥农机办公楼一楼人事部　
联系电话：戴女士　13329907265（微信同号）

企业名称:湖北永祥农机装备有限公司
企业介绍:
　　湖北永祥农机装备有限公司座落于久负盛名的　安陆经济开发区发展二路永祥粮机工业园，2014年4月注册成立注册资金1000万元，是一家专注智能农机装备研发、制造、销售、售后于一体的国家高新技术企业。公司以专注智能农机具的研发、制造、销售和应用服务为己任，八年来，潜心研发，心无旁骛。以智能精准播撒装置为核心，已经成功研发出“播种、撒肥精量智能控制系统”。　该系统填补了我国在播种、施肥精准精量控制的市场空白，目前成功应用于永祥智能水稻侧深施肥机　、永祥智能水稻精量直播机　、永祥智能精量撒播机等市场急需产品，市场反响强烈。已获国家专利30余项。
　　　　2018年10月公司被湖北省孝感市科技局评为“孝感知识产权优势培育企业”。2019年被认定为“国家高新技术企业”、“湖北省信息化和工业化融合试点示范企业”、“孝感市智能农机星创天地”。2021年与华中农大被湖北省教育厅授权在公司成立“湖北省研究生工作站”。　　
　　　备注：湖北永祥农机装备有限公司在发展二路永祥粮机工业园，请各应聘者不要跟水厂那边的永祥粮机公司弄混淆了。

时间	2026-09-03
联系人	戴经理
电话	13329907265
QQ	1277865366
邮箱	1277865366@qq.com
地址	湖北省安陆市发展二路永祥粮机工业园湖北永祥农机装备有限公司

留言本

呢称冯秋华时间:2024-03-07 14:11:43

应聘销售经理

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